Anda membuat dua kesalahan yang bisa saya lihat, keduanya terkait dengan ide "menyusutkan" set roda depan atau belakang menjadi satu roda.
Daripada menganggap kemudi Ackermann sebagai (secara konseptual) roda tunggal, bayangkan memperluas roda depan tunggal dari roda tiga menjadi 2 roda. Pada awalnya, ban menjadi lebih luas, kemudian terbagi menjadi dua ban, kemudian mereka semakin terpisah - tetapi as roda dua roda tetap di jalur yang sama. Dengan kata lain, Anda berakhir dengan "poros berkas depan yang dapat dikendalikan" seperti yang Anda temukan di gerobak mainan - bukan sistem Ackermann:
Anda bisa menganggap sistem Ackermann sebagai dua sepeda yang dilas bersama-sama, mencatat bahwa menghubungkan roda depan tidak terpecahkan hanya dengan memaksa sudut kemudi mereka sama. Sebaliknya, Anda mungkin melihat teknik seperti teori Burmester untuk merancang hubungan kinematik yang tepat di antara mereka. (Dalam solusi Ackermann, ini adalah tautan 4-bar.)
Untuk roda belakang, Anda mengabaikan kemampuan untuk bersandar. Dengan kata lain, sepeda bukan hanya roda tiga dengan jarak nol di antara roda belakangnya; condong adalah bagian integral dari menjaga stabilitas dengan hanya dua titik kontak.
(Menggeser berat badan agar tetap stabil, melalui " Tricycle Steering "), (condong untuk berbelok, melalui Stabilitas sepeda )
Bersandar lebih merupakan diskusi yang dinamis daripada yang kinematis, tetapi patut dicatat karena memengaruhi ban - ban sepeda / sepeda motor memiliki penampang bundar untuk mengakomodasi lean, sedangkan ban mobil / motor memiliki bagian melintang yang lebih rata.