Saya menggunakan kode saya sendiri untuk membuat robot quadcopter. Bagian perangkat keras sudah selesai tetapi saya harus menyeimbangkan helikopter.
Video asli yang menunjukkan masalah dibagikan melalui dropbox dan tidak lagi tersedia.
Saya sudah mencoba bermain dengan kecepatan masing-masing motor agar seimbang. Itu tidak pergi. Saya sebenarnya memiliki gyro dan akselerometer. Tetapi bagaimana saya harus menyesuaikan kecepatan motor berdasarkan nilai-nilai ini? Apa aturan yang harus saya waspadai?
Apakah ada solusi lain yang lebih baik yang coba-coba? Di mana saya harus mulai? Ada tips?