Mengenai pernyataan pertama dalam pertanyaan Anda: "Saya tahu bahwa motor servo RC dirancang untuk gerakan yang presisi, bukan rotasi kontinu motor DC. Apakah kebanyakan motor servo RC terbatas pada gerakan dalam satu rotasi atau dapatkah itu benar-benar dibuat untuk terus berputar ? "
Servo Rotasi RC Berkelanjutan BUKAN Servo
Inilah sebabnya
Apa itu Servo
Sebuah Servo (Servomotor) adalah motor dengan sensor posisi dan loop tertutup controller yang daya menyesuaikan motor untuk memastikan motor akurat diadakan di posisi diperintahkan.
Apa itu RC Servo
RC Servo adalah motor DC kecil yang diarahkan ke poros penggerak yang memiliki potensiometer (resistor putar)untuk sensor posisinya dan dikendalikan oleh kereta pulsa. Lebar pulsa (PW) menentukan posisi poros penggerak. Pengontrol membandingkan PW dengan posisi potensiometer dan motor digerakkan untuk mengkompensasi kesalahan. Dalam RC Servo biasa, pulsa 1,5 ms adalah posisi tengah. Sebagai contoh, dalam hal ini, pulsa dibandingkan dengan nilai resistansi pusat potensiometer. Jika potensiometer berada pada nilai tengahnya, tidak ada daya yang diberikan ke motor. Namun, jika servo searah jarum jam (CW) dari tengah maka nilai potensiometer akan lebih rendah dan pengendali servo akan menerapkan daya untuk memutar motor berlawanan arah jarum jam (CCW) untuk membawanya kembali ke tengah. Semakin besar kesalahan, semakin banyak daya yang diterapkan pada motor. Jika kesalahan berada di arah yang berlawanan, motor akan digerakkan CW.
Keuntungan dari desain ini adalah Anda dapat menghasilkan servo yang sangat ringan dari komponen kecil yang tidak mahal. Keterbatasan desain ini adalah bahwa perjalanan poros penggerak dibatasi oleh perjalanan rotasi potensiometer. Untuk RC yang biasanya tidak menjadi masalah karena RC servos biasanya digunakan untuk menggerakkan layanan kontrol yang memiliki perjalanan sangat terbatas.
Mengapa "Continuous Rotation" RC Servo bukan Servo
Seperti @Greenonline sebutkan, Anda dapat memodifikasi RC Servo untuk rotasi berkelanjutan.
Catatan adalah video yang dilakukan pria mereka
- Dia menghapus pemberhentian terakhir yang melindungi potensiometer
- Dia memotong kabel dari controller ke potensiometer dan menghubungkan resistor tetap
Jadi, kembali ke deskripsi saya tentang RC Servo, apa akibatnya?
- Karena sensor posisi (potensiometer) hilang, tidak ada lagi loop kontrol sehingga tidak lagi menjadi Servo.
- Jika Anda mengirim PW 1,5 m, pengontrol akan melihat hambatan di titik tengah dan tidak akan memberikan daya ke motor.
- Jika Anda mengirim PW <1,5 ms (memerintahkan posisi CCW pusat), pengontrol akan melihat hambatan pada titik pusat dan menggerakkan motor CCW untuk sampai ke sana (yang tidak akan pernah terjadi) dan karenanya akan berputar terus menerus CCW.
- Karena tidak ada kontrol umpan balik, Anda tidak akan dapat mengandalkan kecepatan atau ketepatan motor; tetapi, Anda akan memiliki motor DC kecil yang dapat Anda perintah menggunakan pengontrol RC Servo (atau menggunakan PW)