Pertanyaan yang diberi tag «rcservo»

Saya sedang mengerjakan sebuah proyek untuk membuat lampu malam samping tempat tidur dari boneka kupu-kupu atau burung. Saya sedang membuat mekanisme untuk membuat sayap mengepak dengan motor servo dan beberapa gigi kecil. The motor servo sangat keras ketika bergerak. Dan ini adalah apakah servo bergerak dalam jumlah besar, jumlah kecil, …

29 rcservo 

Untuk robot saya, saya menggunakan dua servos rotasi kontinu untuk memutar batang berulir. Saya mencoba membuat proyek ini semurah mungkin. Berikut adalah servos yang bisa saya temukan: Servo # 1: Ini adalah opsi yang sangat murah dan memiliki setengah dari torsi yang saya butuhkan. Servo # 2: Ini memiliki semua …

16 motor  rcservo 

Saya punya beberapa hobby servos ( Power HD 1501MGs ) dan saya ingin bisa mengendalikan mereka (melalui Arduino) sehingga mereka akan pergi ke sudut yang saya atur, atau menempatkannya dalam mode 'berlari bebas', ke mana beban akan membawa mereka ke mana pun ia pergi. Apakah ini bahkan mungkin, atau apakah …

15 control  rcservo 

Saya tahu bahwa motor servo RC dirancang untuk gerakan yang presisi, daripada rotasi terus-menerus dari motor DC. Apakah sebagian besar motor servo RC terbatas pada pergerakan dalam satu rotasi atau dapatkah mereka dibuat terus berputar? Dengan kata lain, apakah gerakan mereka terbatas pada busur tertentu? Atau apakah itu tergantung pada …

9 stepper-motor  rcservo 

Saya sedang mengerjakan quadrotor. Saya tahu posisinya - , ke mana saya ingin pergi - posisi target , dan dari sana saya menghitung vektor - vektor satuan yang akan membawa saya ke target saya:b cSebuahaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Karena quadrotor dapat bergerak ke segala arah …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

Saya ingin membangun robot sekecil mungkin dan dengan beberapa bagian "halus" mungkin (bot akan saling menabrak). Saya bertanya-tanya apakah mungkin menggunakan chip kecil yang dapat menerima perintah bluetooth / IR / wifi untuk menggerakkan motor, dan pada gilirannya, mengirim kembali umpan balik berdasarkan sensor seperti akselerometer (untuk mendeteksi dampak). Saya …

8 raspberry-pi  rcservo  accelerometer 

Bagaimana cara meningkatkan rentang rotasi servo standar? Kebanyakan servos memiliki kisaran rotasi ~ 180 derajat. Saya ingin mengakses seluruh rentang 360 derajat pada servo, sebagian karena saya akan melampirkan poros servo ke roda robot dan ingin dapat membuat rotasi penuh. Atau apakah itu tidak mungkin? Namun saya tidak ingin kehilangan …

8 motor  rcservo 

Saya mengikuti panduan yang merekomendasikan penggunaan motor stepper dan memiliki perkiraan torsi dan pengoperasian. Dikatakan bahwa jika Anda tidak tahu torsi operasi, itu sering setengah dari torsi holding. Saya mengadaptasi ini untuk digunakan dengan servo dan saya bertanya-tanya bisakah formula yang sama ini digunakan dengan servo. Servo saya memiliki 1.98 …

8 rcservo  stepper-motor 

Saya menggunakan Pengontrol Servo Servo Pololu Mikro yang terhubung ke Arduino dan beberapa servos lainnya (total 4) untuk membuat lengan robot. Dua dari empat servo membutuhkan 4-6 volt, sedangkan 2 servo lainnya membutuhkan 7-10 volt, jadi saya berencana menyalakan semua servo terpisah dari Pololu. Saya memiliki Arduino dan Pololu yang …

8 rcservo