Apakah saya benar mengatakan bahwa ini tidak memerlukan gyro, hanya akselerometer sumbu 3 (2?), Untuk mendeteksi pitch and roll, kemudian menyesuaikan aileron dan lift untuk mengimbanginya?
Tidak, yang terjadi adalah sebaliknya. Accelerometer akan hampir tidak berguna untuk mendeteksi rotasi pada platform yang mengalami percepatan yang tidak diketahui. Pesawat Anda akan dikenakan dua vektor gaya: gravitasi dan angkat + seret. Angkat + seret akan sangat bervariasi sebagai fungsi dari pitch pesawat.
Namun, inilah cara yang lebih umum untuk mengetahui bahwa ini tidak mungkin, dan Anda dapat menggunakan metode ini dalam banyak kasus selain IMU. Sensor, atau serangkaian sensor memberi Anda nilai N. Anda tidak dapat menafsirkan ini ke dalam ruang dengan dimensi lebih dari N.
Contoh sepele: Anda ingin sensor mengukur posisi seseorang di dalam ruangan. Apakah pencari rentang ultrasonik tunggal sudah cukup? Tidak. Posisi di sebuah ruangan membutuhkan dua nilai, (X, Y) koordinat. Tetapi sensor ultrasonik hanya memberi Anda satu nilai, panjang. Tidak ada cara untuk mengatur sensor ini untuk menyelesaikan masalah Anda. Tetapi jika Anda memiliki dua sensor, maka itu mungkin saja terjadi.
Sekarang mari kita lihat pesawatnya. Sebuah pesawat yang tidak berakselerasi hanya tunduk pada satu gaya saja, gravitasi. Arah gravitasi relatif terhadap pesawat adalah vektor 3D, tapi untungnya (jika Anda di Bumi) Anda tahu besarnya. Itu adalah 1 nilai, meninggalkan 2 yang tidak diketahui, sehingga Anda secara teoritis bisa pergi dengan akselerometer 2-sumbu untuk membuat 2 yang tidak diketahui dan menghitung vektor gravitasi.
Bagaimana dengan pesawat yang sedang terbang. Gravitasi dan angkat + seret keduanya vektor 3D, memberi Anda 6 angka. OK, Anda tahu besarnya gravitasi, jadi 5 angka. Anda akan membutuhkan semacam sensor yang memberi Anda setidaknya 5 nilai. Karena itu accelerometer 3-sumbu tidak cukup.
Meskipun gyro 3-sumbu atau akselerometer 3-sumbu tidak akan cukup dengan sendirinya, gyro akan jauh lebih berguna. Ini karena ini secara langsung mengukur rotasi, yang merupakan hal paling penting yang Anda coba kendalikan.
Demikian juga, accelerometer akan lebih berguna untuk mendeteksi dan mengoreksi penyimpangan dari perjalanan dalam garis lurus.