Pertanyaan yang diberi tag «accelerometer»

Saya belum pernah menggunakan accelerometer sebelumnya, tapi saya sadar mereka datang dengan I2C, SPI dan output analog. Jika saya memilih untuk menggunakan I2c atau SPI, perangkat, apakah saya akan mengakumulasi kesalahan karena waktu komunikasi? Apakah pengambilan sampel cepat dari sinyal analog cenderung memberi saya posisi deduksi yang lebih akurat daripada …

11 sensors  deduced-reckoning  navigation  accelerometer 

Saya sedang mengerjakan sistem stabilisasi penerbangan pesawat dasar, sebagai pendahulu sistem autopilot penuh. Saya menggunakan Wii Motion Plus dan Nunchuk yang diselamatkan untuk membuat 6DOF IMU. Tujuan pertama adalah untuk menjaga tingkat sayap, lalu campur dalam perintah pengguna. Apakah saya benar mengatakan bahwa ini tidak memerlukan gyro, hanya akselerometer sumbu …

9 uav  accelerometer  imu  gyroscope 

Saya sedang mengerjakan quadrotor. Saya tahu posisinya - , ke mana saya ingin pergi - posisi target , dan dari sana saya menghitung vektor - vektor satuan yang akan membawa saya ke target saya:b cSebuahaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Karena quadrotor dapat bergerak ke segala arah …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

Saat ini saya membaca tentang robot penyeimbang diri yang menggunakan IMU (giroskop + akselerometer) untuk memperkirakan sudut kemiringan mereka saat ini. Sebagian besar dokumen yang saya temukan mengatakan hal yang sama: Anda tidak bisa begitu saja mengambil garis singgung dari data accelerometer untuk menemukan arah gravitasi karena mereka dipengaruhi oleh …

9 accelerometer  gyroscope  balance 

Saya ingin membangun robot sekecil mungkin dan dengan beberapa bagian "halus" mungkin (bot akan saling menabrak). Saya bertanya-tanya apakah mungkin menggunakan chip kecil yang dapat menerima perintah bluetooth / IR / wifi untuk menggerakkan motor, dan pada gilirannya, mengirim kembali umpan balik berdasarkan sensor seperti akselerometer (untuk mendeteksi dampak). Saya …

8 raspberry-pi  rcservo  accelerometer 

Pemeriksaan cermat pada halaman 35 (gambar 58) dari lembar data ADXL345 menunjukkan bahwa hanya dengan pemuatan gravitasi, chip menggunakan sistem koordinat kidal. Eksperimen saya sendiri dengan chip ini mengkonfirmasi hal ini. Saya biasanya hanya menggunakan chip untuk menunjukkan vektor gravitasi. Jadi ketika menggunakan chip ini, saya hanya meniadakan nilai-nilai untuk …

8 sensors  imu  accelerometer  calibration