Banyak robot dan alat mekanis lainnya menghasilkan bunyi desing tanda tangan saat bergerak, beberapa menghasilkan lebih sedikit. Apa yang membuat perbedaan? Apa yang membatasi persyaratan keheningan pada robot?
Apa yang menentukan jumlah noise yang dihasilkan oleh aktuator?
Jawaban:
Banyak bagian dari sistem aktuasi menciptakan kebisingan. Salah satu generator kebisingan yang penting adalah gir kereta antara motor dan efektor. Semua roda bergigi itu sedikit saling beradu, masing-masing sedikit berkontribusi pada orkestra kebisingan. Ini adalah salah satu alasan di balik pengembangan gigi Koaxdrive Maxon , yang ditargetkan pada aplikasi dengan kebisingan rendah:
1
Saya juga dapat menambahkan bahwa kualitas manufaktur dan toleransi dapat membuat perbedaan besar. Semakin ketat toleransi, semakin buruk air liurnya, yang terdengar seperti derak, gerinda atau deringan yang lebih kasar.
—
Ian Danforth
Ada motor dengan penyeimbang mekanisnya, dan bantalannya, dan semua bagian putar yang terkait, dengan getarannya masing-masing, bertambah. Jika motor DC brushed digunakan, sikat memiliki pergantian bawaan "whirring".
Juga kebisingan gesekan dari semua bagian yang bergerak, meskipun yang terakhir ini banyak teredam sebagai efek samping dari pelumas yang digunakan, karenanya biasanya bukan faktor yang besar.
Paralel akan menjadi drive floppy disk kuno, yang diputar jauh lebih lambat daripada drive blue-ray, tetapi membuat raket yang cukup, dibandingkan dengan motor DC Brushless DC modern yang nyaris seimbang, memiliki keseimbangan mekanis yang sangat baik, menjalankan drive blue-ray dan hard disk. .
Sementara dua jawaban di tempat fokus pada kebisingan mekanis (yang saya pikir Anda tanyakan) ada juga, tentu saja, kebisingan listrik yang memanifestasikan dirinya sebagai Electro-Magnetic Interference (EMI atau juga dikenal sebagai EMC)
Apa pun yang mengandung motor kemungkinan akan menghasilkan tingkat EMI ... biasanya tingkat kecil yang tidak Anda sadari, tetapi dengan motor yang lebih besar dan / atau kecepatan switching yang tinggi ia akan terlihat.
Gejala termasuk terobosan gambar di TV Anda (dll) dengan motor berjalan.