Akankah menghubungkan dua motor servo menggandakan torsi?

16

Untuk robot saya, saya menggunakan dua servos rotasi kontinu untuk memutar batang berulir. Saya mencoba membuat proyek ini semurah mungkin. Berikut adalah servos yang bisa saya temukan:

  • Servo # 1: Ini adalah opsi yang sangat murah dan memiliki setengah dari torsi yang saya butuhkan.
  • Servo # 2: Ini memiliki semua torsi yang dibutuhkan oleh proyek saya, tetapi jauh lebih mahal jika dua servo # 1.

Dapatkah saya menghubungkan dua servo # 1 ke setiap ujung batang dan menyinkronkannya? Saya dapat menyimpan beberapa pin tambahan pada mikroprosesor yang saya gunakan; itu bukan masalah. Saya tahu menghubungkan dua bersama-sama akan meningkatkan torsi, tetapi saya tidak ingin 75% dari torsi yang saya inginkan dalam situasi ini. Juga, saya tidak peduli jika saya hanya memiliki 98% dari "tujuan" torsi saya dengan berat tambahan (yang mungkin tidak akan terjadi) tetapi saya tidak ingin, seperti yang saya katakan sebelumnya, memiliki 70, 80, 90 % dari "target sasaran" torsi saya jika memungkinkan.

Setiap bantuan dihargai. Terima kasih sebelumnya.

motor  rcservo 
— Penguin Anonim
sumber
1
ya, inilah sebabnya saya berhenti berkeliaran. Semua pilot yang dibayar untuk terbang oleh pabrikan RC sebagai perwakilan profesional, menggunakan dua servos. Ini meningkatkan efisiensi, mengurangi kemungkinan kegagalan, dan meningkatkan kehidupan setiap servo. Hanya mengatakan. ! masukkan deskripsi gambar di sini Baki servo ganda
— Spiked3
Apakah ada toleransi manufaktur khusus dll pada servos tersebut untuk mengurangi masalah yang disebutkan dalam jawaban lain?
— Joe Baker
Saya tidak pernah tahu sesuatu seperti itu ada. Saya ingin tahu bagaimana Anda bisa membangun itu ... ya. Tidak terlihat sulit setelah Anda mendapatkan semua bagian. Saya berasumsi ini akan bekerja dengan servo rotasi terus menerus. Terima kasih dan ide yang luar biasa. EDIT: Apakah ini bekerja ?: youtube.com/watch?v=jqsmai2Nafk Satu-satunya hal yang saya tidak mengerti adalah bahwa dalam Method 1[dari 2] itu mengatakan "Gunakan hanya jika servos menempuh jarak yang sama. (Kebanyakan tidak! )" Apa artinya? Alasan saya bertanya adalah harus memiliki beberapa manfaat dan sedikit lebih mudah untuk membangun ... tapi saya tidak keberatan jika itu lebih baik (keandalan, dll.).
— Penguin Anonim
Oke ... saya baru saja baca uraiannya ... tidak bagus. "3 kegagalan servo dalam dua minggu." Baiklah. Kembali ke titik awal.
— Penguin Anonim
Ini cocok dengan jawaban ApockofFork , khususnya tidak menggunakan hubungan keras antara kedua servos. Relevan: youtube.com/watch?v=3fDyULSO8KU
— Ian

Jawaban:

18

Secara teori, Anda benar. Namun dalam praktiknya, sedikit perbedaan antara kedua motor akan membuat mereka saling bertarung bukannya bekerja dalam harmoni yang sempurna:

Bahkan ketidakcocokan terkecil dalam toleransi kawat, panjang dll. Akan membuat karakteristik ggl kembali berbeda karena impedansi yang berbeda.

Jadi keduanya akan bekerja secara terpisah, tetapi karakteristik aktual dari 2 motor dalam kerangka waktu yang sangat kecil dari gerakan "minimum" pada kecepatan yang relatif tinggi tidak akan selaras .. dan dengan demikian kedua motor saling bertarung.

Untuk alasan ini, rencana Anda untuk menghemat uang dengan menghubungkan servo kedua ke mikrokontroler Anda mungkin akan dikenakan biaya . Anda tidak hanya memperpendek umur servo, Anda juga menggandakan peluang kegagalan servo. Lebih buruk lagi, kegagalan satu servo dapat menurun ke yang lain kecuali Anda menggunakan hubungan mekanis (seperti yang direkomendasikan oleh ApockofFork ), misalnya yang ada di video ini .

Dengan demikian, menghubungkan beberapa servo dengan tautan tetap dilakukan setiap saat, mis. Rudder pesawat RC , ailerons pesawat RC . Tetapi untuk menghindari masalah yang disebutkan sebelumnya, diperlukan komponen kontrol tambahan yang dapat mengompensasi perbedaan karakteristik listrik servos. Ini biasa disebut "servo equalizers", "matchboxes", atau "servo sinkronisasi".

— Ian
sumber
1
Saya kira menabung tidak selalu berhasil. Terima kasih!
— Penguin Anonim
3
Jawaban ini hanya menyangkut menempatkan kedua motor pada poros yang sama. Jawaban ApockofFork mungkin relevan bagi Anda jika Anda dapat menggunakan tautan yang lebih kompleks.
— Ian
11

Apa jawaban Ians mengatakan tentang dua motor yang bertempur itu benar, tetapi saya tidak akan mengatakan lebih jauh bahwa Anda tidak akan pernah bisa menyatukan dua motor untuk kekuatan yang lebih besar. Secara umum jika kedua motor identik dan Anda menghubungkan mereka dan mengendalikan mereka secara identik maka Anda mungkin bisa lolos tapi saya akan mengharapkan beberapa energi yang terbuang dan dengan demikian panas ekstra dari dua motor bertarung sedikit. Anda juga tidak akan mendapatkan persis dua kali output.

Terburuk dari semua itu mungkin akan merusak umur motor. Dengan kata lain itu mungkin akan dilakukan dalam keadaan darurat tetapi jelas tidak ideal. Jika Anda benar-benar melakukannya, lakukan pekerjaan yang baik dengan menyinkronkannya maka Anda secara teoritis dapat menjaga kerugian ke tingkat yang dapat dikelola.

Jika Anda akan menggunakan dua motor pada output yang sama, Anda mungkin ingin menyatukannya atau menggunakan beberapa tautan lain yang tidak diperbaiki (IE tidak menghubungkan keduanya ke poros yang sama). Dengan begitu ada beberapa kelonggaran di antara mereka sehingga mereka akan saling bertarung sedikit kurang.

— ApockofFork
sumber
6
+1 untuk masa hidup yang dikurangi. Juga, saya ingin tahu apakah menjalankan pengaturan gigi diferensial secara terbalik (motor di mana roda seharusnya) akan menjadi solusi yang mungkin di sini.
— Ian
@Ian ya sebuah diferensial yang terhubung dengan cara itu seharusnya bekerja dengan baik
— AlcubierreDrive
Saya percaya sistem roda gigi planetary juga akan berfungsi untuk menghasilkan kombinasi dua input putar.
— Robz
4

Beri nilai pada waktu Anda dan pada keandalan sistem. Anda meningkatkan waktu desain & titik kegagalan dengan pendekatan ini. Motor kecil yang bagus cukup murah untuk memulai, jauh lebih berharga untuk memiliki robot yang lebih andal daripada robot yang rusak atau belum selesai di rak.

— Jay Beavers
sumber
Dengan menggunakan situs kami, Anda mengakui telah membaca dan memahami Kebijakan Cookie dan Kebijakan Privasi kami.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.