Saya bertanya-tanya apakah massa titik 1D (massa yang hanya bisa bergerak pada garis, dipercepat oleh kekuatan eksternal yang bervariasi waktu, lihat Wikipedia - integrator ganda ) adalah sistem holonomik atau non-ekonomi? Mengapa?
Saya pikir ini non-ekonomi karena tidak bisa bergerak ke arah mana pun di ruang konfigurasinya (yaitu 1D, hanya sumbu ). Misalkan jika titik massa bergerak pada dengan kecepatan 100 m / s dalam arah- positif, ia tidak dapat langsung menuju ke karena inersia-nya. Namun, saya merasa bahwa pikiran saya salah ...
Latar belakangnya adalah sebagai berikut:
Saya mencoba memahami apa itu sistem ekonomi dan non-ekonomi. Apa yang saya temukan sejauh ini:
Secara matematis :
- Sistem holonomik adalah sistem yang semua batasannya terintegrasi ke dalam batasan posisi.
- Sistem non-ekonomi adalah sistem yang memiliki kendala yang tidak dapat diintegrasikan ke dalam batasan posisi.
Secara intuitif :
- Sistem holonomik di mana robot dapat bergerak ke segala arah di ruang konfigurasi.
- Sistem non-ekonomi adalah sistem di mana kecepatan (besarnya dan atau arah) dan turunan lainnya dari posisi menjadi kendala.