Pertanyaan yang diberi tag «dynamics»

Saya sedang mengerjakan sebuah proyek di mana saya perlu memodelkan sistem yang pada dasarnya terdiri dari serangkaian sambungan ball-and-socket yang terpasang pada sebuah pangkalan, yang kemudian dipasang pada sambungan prismatik (rail). Saya telah membaca buku Algoritma Rigid Body Dynamics Roy Featherstone secara langsung , dan saya juga membaca bagian Dynamics …

9 actuator  dynamics  joint 

Saya bertanya-tanya apakah massa titik 1D (massa yang hanya bisa bergerak pada garis, dipercepat oleh kekuatan eksternal yang bervariasi waktu, lihat Wikipedia - integrator ganda ) adalah sistem holonomik atau non-ekonomi? Mengapa? Saya pikir ini non-ekonomi karena tidak bisa bergerak ke arah mana pun di ruang konfigurasinya (yaitu 1D, hanya …

9 dynamics  movement 

Saya sudah membangun robot penyeimbang dua roda menggunakan beberapa rotasi servos kontinyu dan accelerometer / giroskop. Saya meng-upgrade servos ke beberapa motor DC diarahkan dengan encoders 8-bit dengan tujuan memiliki robot berkeliling sambil menyeimbangkan. Saya agak terjebak pada bagaimana memprogramnya untuk berkeliling sambil tetap menyeimbangkan. Saya pikir salah satu cara …

8 mobile-robot  control  dynamics