Pertanyaan yang diberi tag «dh-parameters»

Saya secara khusus tertarik pada parameter DH versus representasi lain dalam hal kalibrasi kinematik. Sumber informasi (paling jelas) terbaik yang dapat saya temukan pada kalibrasi kinematik ada dalam buku " Robotika: Pemodelan, Perencanaan dan Kontrol " oleh Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani, Giuseppe Oriolo, bab 2.11. Yang memerlukan deskripsi …

9 robotic-arm  kinematics  calibration  dh-parameters 

Saya mencoba menghitung kinematika maju dari Kuka youBot menggunakan konvensi DH: http://www.youbot-store.com/youbot-developers/software/simulation/kuka-youbot-kinematics-dynamics-and-3d-model Sambungan lengan 1 dan sambungan lengan 5 berputar dan berputar di sekitar sumbu z dunia (menunjuk ke langit) Tetapi 3 sambungan lainnya semuanya berputar dan berputar sekitar sumbu x, katakanlah (titik secara horizontal) Konvensi DH mengatakan "jarak bersama" …

9 kinematics  forward-kinematics  dh-parameters