4
Bagaimana saya bisa menggunakan perpustakaan PID Arduino untuk menggerakkan robot dalam garis lurus?
Saya ingin membuat robot berbasis Arduino dengan 2 roda, quadrature encoders pada setiap roda, chip driver H-bridge (atau pengontrol motor) dan kastor. Saya ingin menggunakan perpustakaan PID untuk memastikan kecepatan sebanding dengan jarak yang harus ditempuh. Pada level konseptual, (dengan asumsi motor tidak merespons secara identik ke level PWM) bagaimana …