Pertanyaan yang diberi tag «pose»

Misalkan saya memiliki filter partikel yang berisi keadaan sikap (kami akan menggunakan unit angka empat dari tubuh ke kerangka bumi untuk diskusi ini) qebqbe\mathbf{q}_b^e. Metode apa yang harus atau tidak seharusnya digunakan untuk resampling? Banyak skema resampling (misalnya makalah ini ) tampaknya memerlukan varians untuk dihitung pada beberapa tahap, yang …

8 particle-filter  pose