3
Bagaimana menghadapi crosstalk sonar
Robot kami memiliki array sensor 12 sonar yang berbentuk seperti ini: The sensor sonar sendiri cukup bagus. Kami menggunakan filter low-pass untuk menangani kebisingan, dan bacaannya tampaknya cukup akurat. Namun, ketika robot menemukan permukaan datar seperti dinding, sesuatu yang aneh terjadi. Sonar tidak menunjukkan bacaan yang mengindikasikan dinding, sebaliknya, tampak …