Saya selalu melihat filter Kalman yang digunakan dengan data input seperti itu. Misalnya, input umumnya berupa posisi dan kecepatan koresponden:
Dalam kasus saya, saya hanya memiliki posisi dan sudut 2D pada setiap waktu sampel:
Haruskah saya menghitung kecepatan untuk setiap titik dan untuk setiap sudut agar sesuai dengan kerangka Kalman?