3
Haruskah input filter Kalman selalu menjadi sinyal dan turunannya?
Saya selalu melihat filter Kalman yang digunakan dengan data input seperti itu. Misalnya, input umumnya berupa posisi dan kecepatan koresponden: ( x , dxdt)(x,dxdt) (x, \dfrac{dx}{dt}) Dalam kasus saya, saya hanya memiliki posisi dan sudut 2D pada setiap waktu sampel: Psaya( xsaya, ysaya)dan( α1, α2, α3)Pi(xi,yi)and(α1,α2,α3) P_i(x_i, y_i) \qquad \text{and} …