Saya sedang membangun robot hexapod menggunakan servos sederhana dan saya bertanya-tanya bagaimana layaknya untuk mengukur aliran arus ke setiap servo (5-6V DC hingga maksimum 0,25-1A (saya belum menemukan spesifikasi untuk kios servo itu) saat ini)) menggunakan, katakanlah, ATMega168. Sirkuit macam apa yang saya perlukan untuk membangun secara seri dengan masing-masing saluran listrik servo untuk memberi saya pembacaan yang bermanfaat? Saya berasumsi saya akan mendapatkan drop tegangan di sirkuit ini, apa kemungkinannya? dll.