2
Implementasi algoritma PID menggunakan visi komputer
Saya membangun pemecah labirin labirin otomatis, dan menggunakan webcam untuk mengontrol labirin saya. Berdasarkan saran di forum lain, saya mencoba mengendalikan pergerakan bola labirin setidaknya dalam satu arah saat ini. Jadi, saya mencoba mengendalikan pergerakan bola saya antara dua koordinat 466.288 dan 466.152. Input ke papan pengontrol motor stepper adalah …