Benedict Evans, mitra umum di Andreessen Horowitz, mengklaim bahwa proyek "hampir semua otonomi" menggunakan lidar untuk SLAM , dan bahwa tidak semuanya menggunakan peta HD.
Kelompok MIT sedang menguji mobil self-driving di jalan umum tanpa peta HD .
Pertanyaan saya adalah apakah perbedaan kesalahan antara LIDAR dan kamera signifikan. Benedict Evans dan lainnya mengklaim bahwa Lidar diperlukan untuk SLAM yang cukup akurat dalam mobil self-driving, tetapi pada pandangan pertama data benchmark KITTI tampaknya bertentangan dengan klaim itu. Saya ingin mengkonfirmasi atau membantah kesan itu.
The Kitti Visi patokan leaderboard untuk visual yang metode odometry / SLAM menunjukkan metode berbasis LIDAR disebut V-lempung di tempat pertama, dan metode berbasis kamera stereo disebut SOFT2 di tempat keempat. Mereka memiliki kesalahan rotasi yang sama, dan perbedaan persentase poin 0,05 dalam kesalahan terjemahan masing-masing.
Apakah perbedaan 0,05 poin persentase dalam akurasi terjemahan besar atau tidak signifikan, ketika menyangkut navigasi mobil otonom?
Papan acuan benchmark KITTI Vision untuk metode odometri / SLAM: