Pertanyaan yang diberi tag «odometry»

Paling sering menyetel matriks noise filter Kalman dilakukan dengan coba-coba atau pengetahuan domain. Apakah ada lebih banyak cara berprinsip untuk menyetel semua parameter filter Kalman?

17 odometry  localization  kalman-filter 

Di lab kami, kami memiliki beberapa robot tipe "Kurt" (sekitar ukuran Pioneer, enam roda, penggerak diferensial). Giroskop built-in sekarang sudah benar-benar ketinggalan jaman; masalah utama adalah bahwa giroskop memiliki arus besar yang meningkat ketika giro memanas (kesalahannya mencapai 3 ° / detik). Kami terutama menggunakan IMU (unit pengukuran inersia) untuk …

16 ros  imu  odometry  gyroscope  ugv 

Membaca beberapa makalah tentang odometri visual, banyak menggunakan kedalaman terbalik. Apakah itu hanya kebalikan matematis kedalaman (artinya 1 / d) atau apakah itu mewakili sesuatu yang lain. Dan apa keuntungan menggunakannya?

14 slam  computer-vision  odometry 

Benedict Evans, mitra umum di Andreessen Horowitz, mengklaim bahwa proyek "hampir semua otonomi" menggunakan lidar untuk SLAM , dan bahwa tidak semuanya menggunakan peta HD. Kelompok MIT sedang menguji mobil self-driving di jalan umum tanpa peta HD . Pertanyaan saya adalah apakah perbedaan kesalahan antara LIDAR dan kamera signifikan. Benedict …

9 slam  odometry  lidar  visual-odometry  autonomous-car 

Dalam hal robot, apa perbedaan antara odometri dan perhitungan mati? Saya membaca bahwa odometri menggunakan sensor roda untuk memperkirakan posisi, dan perhitungan mati juga menggunakan sensor roda, tetapi "sensor pengarah" juga. Dapatkah seseorang tolong uraikan hal ini untuk saya?

9 odometry  deduced-reckoning 

Sedikit latar belakang tujuan saya Saya sedang dalam proses membangun robot otonom seluler yang harus menavigasi di sekitar area yang tidak diketahui, harus menghindari rintangan dan menerima input ucapan untuk melakukan berbagai tugas. Ia juga harus mengenali wajah, benda, dll. Saya menggunakan Kinect Sensor dan data roda odometri sebagai sensornya. …

9 arduino  slam  kinect  odometry