Apa yang Anda minta tidak akan mudah dengan servo RC standar.
Apa yang Anda minta adalah servo back-drivable. Yaitu yang dapat Anda putar dengan bebas dengan menerapkan torsi eksternal. Memang mungkin untuk membuat ini, dan mereka digunakan pada banyak robot, tetapi sebagian besar servo RC memerlukan torsi yang cukup besar untuk menggerakkan mereka. Saya akan menyebutnya semi-backdrivable.
Apa yang mencegah Anda kembali mengemudi mereka? Dua hal:
Gesekan: Pertama, gesekan dalam rantai gigi dan motor. Servo RC selalu diarahkan; output berputar lebih lambat dari motor. Tentu saja ini berarti bahwa ketika Anda mencoba mengendarainya kembali, Anda harus memutar motor dengan sangat cepat. Setiap gesekan atau cogging di motor akan terasa puluhan kali di output.
Saat ini: sesuatu yang mengejutkan tentang motor listrik adalah, jika Anda membuat terminal pendek, mereka menjadi lebih sulit untuk berputar. Rotasi motor menghasilkan arus listrik yang bekerja melawan rotasi Anda. Elektronik di dalam servo mungkin memungkinkan arus yang cukup mengalir, bahkan ketika mati, yang secara nyata mencegah backdrivability. Di masa lalu saya perhatikan bahwa beberapa motor stepper besar, bahkan ketika tidak dinyalakan, hampir tidak mungkin untuk dikendarai kembali ketika dicolokkan ke peralatan yang tidak bermesin. Tetapi ketika Anda mencabutnya, mereka dapat berputar bebas.
Jadi, salah satu cara Anda dapat meningkatkan back-drivability adalah untuk mencegah arus yang mengalir. Cara yang jelas untuk melakukan ini adalah untuk melepaskan motor sepenuhnya dari elektroniknya. Tapi ini sulit dilakukan, bahkan menggunakan FET, karena dioda di dalam FET memungkinkan arus mengalir. Namun, Anda dapat menggunakan relay, yang benar-benar akan memutuskan sambungan motor. Anda hanya perlu menggunakannya di salah satu terminal motor.
Pengontrol servo yang 'tepat' (seperti ESCON dari Maxon) sebenarnya mengandung pengontrol arus yang dapat secara aktif mencegah aliran arus dengan menerapkan tegangan yang benar di terminal motor. Mengganti elektronik dalam servo dengan sesuatu yang mampu mengendalikan saat ini mungkin sangat membantu.
Apa yang harus Anda lakukan: Buka servo, buka solder motor, dan pasang kembali. Seberapa mudah untuk melakukan back-drive sekarang? Jika mudah, maka dimungkinkan untuk melakukan apa yang Anda inginkan. Jika masih terlalu sulit untuk aplikasi Anda, maka Anda harus memilih servo yang berbeda, atau membuat sendiri. Buat satu dengan tahap roda gigi tunggal sehingga gesekan gigi berkurang sebanyak mungkin, dan gunakan drive elektronik dengan loop kontrol saat ini untuk menjamin aliran arus nol.