Saya belum pernah menggunakan accelerometer sebelumnya, tapi saya sadar mereka datang dengan I2C, SPI dan output analog. Jika saya memilih untuk menggunakan I2c atau SPI, perangkat, apakah saya akan mengakumulasi kesalahan karena waktu komunikasi?
Apakah pengambilan sampel cepat dari sinyal analog cenderung memberi saya posisi deduksi yang lebih akurat daripada menggunakan I2C?
Apakah ini akan berlaku untuk
- Robot bergerak di sebuah ruangan
- Robot bergerak di medan luar dan cenderung tergelincir dan jatuh ke bawah.
Juga, saya tidak punya perasaan Gs. Saya mencoba menggerakkan tangan saya dengan cepat dengan ponsel saya menjalankan andro-sensor di tangan saya dan melihat bahwa pembacaan jenuh pada 20m / s 2 . Apa yang bisa saya harapkan robot saya alami jika dihantam oleh bot bergerak lemak lain atau ditabrak oleh manusia yang berjalan cepat?