Pertanyaan yang diberi tag «navigation»

Saya bingung dengan arti istilah "Indirect Kalman Filter" atau "Error-State Kalman Filter". Definisi paling masuk akal yang saya temukan adalah dalam buku Maybeck [1]: Seperti namanya, dalam perumusan ruang keadaan total (langsung), keadaan total seperti posisi dan kecepatan kendaraan adalah di antara variabel keadaan dalam filter, dan pengukurannya adalah keluaran …

11 localization  kalman-filter  navigation  errors 

Saya belum pernah menggunakan accelerometer sebelumnya, tapi saya sadar mereka datang dengan I2C, SPI dan output analog. Jika saya memilih untuk menggunakan I2c atau SPI, perangkat, apakah saya akan mengakumulasi kesalahan karena waktu komunikasi? Apakah pengambilan sampel cepat dari sinyal analog cenderung memberi saya posisi deduksi yang lebih akurat daripada …

11 sensors  deduced-reckoning  navigation  accelerometer 

Untuk menghindari rintangan selama navigasi robot 2D, apa posisi / sudut terbaik untuk menempatkan sensor sonar? Berapa banyak yang seharusnya ada? Saya ingin tahu apakah ada beberapa teori atau contoh untuk masalah penempatan. Saya menyadari bahwa itu tergantung pada cara robot bergerak dan geometri, tetapi saya sedang mencari jawaban umum.

10 mobile-robot  sensors  navigation  acoustic-rangefinder 

Dalam pemrograman robotika, orientasi diberikan terutama dalam hal koordinat x, y, & z, dari beberapa lokasi pusat. Namun koordinat x, y, z tidak sesuai untuk pemahaman manusia yang cepat jika ada banyak lokasi untuk memilih (misalnya, {23, 34, 45}, {34, 23, 45}, {34, 32, 45} , {23, 43, 45} tidak …

9 mobile-robot  control  design  localization  navigation 

Tim saya sedang membangun robot untuk menavigasi secara mandiri di lingkungan luar. Kami baru-baru ini mendapat sensor IMU / GPS terintegrasi baru yang tampaknya melakukan beberapa on-chip filter Kalman diperpanjang. Ini memberikan pitch, roll, dan yaw, utara, timur, dan kecepatan turun, dan lintang dan bujur. Namun, kami juga memiliki beberapa …

9 kalman-filter  imu  navigation 

Saya sedang mengerjakan quadrotor. Saya tahu posisinya - , ke mana saya ingin pergi - posisi target , dan dari sana saya menghitung vektor - vektor satuan yang akan membawa saya ke target saya:b cSebuahaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Karena quadrotor dapat bergerak ke segala arah …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

Mengenai robot yang berputar dengan kecepatan tinggi dengan memutar motor penggerak dalam arah yang berlawanan, sementara masih bisa bergerak secara bersamaan dalam suatu arah (terjemahkan): Sejauh yang saya tahu ini berasal dari robot pertempuran kompetitif, di mana ia dikenal sebagai "otak melty" atau "drive tornado," menurut wikipedia, dan didasarkan pada …

8 navigation  movement