Opsi terbaik akan tergantung pada jenis medan yang Anda harapkan untuk menutupi. Anda ingin keseimbangan yang benar dari beberapa faktor:
- tekanan tanah
- daya tarik
- penangguhan
- pengemudian
Tekanan tanah dari trek kurang dari tekanan tanah dari roda, sehingga lebih cocok untuk permukaan lunak. Ban yang lebih besar bisa membantu, tetapi ada batasannya - ban itu mungkin tidak berfungsi di salju seperti itu (itulah sebabnya mobil salju menggunakan trek).
(0,75 psi mobil salju menarik ATV 40 psi)
Traksi dari trek umumnya lebih baik daripada roda, tetapi masih tergantung pada kedalaman dan kekencangan tapak yang cukup sesuai dengan medan untuk hasil terbaik.
(Sama seperti roda gigi, ban atau lintasan bergerak dengan tanah di bawahnya. Lintasan cukup memasukkan lebih banyak "gigi" ke dalam tanah.)
Penangguhan terkait dengan traksi; tanpa kemampuan untuk menyesuaikan trek atau roda dengan medan, traksi tidak ikut bermain, dan motor Anda hanya akan berputar tidak efektif.
Membangun suspensi yang baik jauh lebih rumit untuk kendaraan yang dilacak daripada kendaraan roda, tetapi tidak berarti mustahil - seperti yang ditunjukkan dalam video iRobot ini:
.
Tapi, bandingkan kemampuan pendakian kendaraan yang dilacak dengan sistem rocker-bogie yang digunakan oleh mars rover .
Kemudi diperlukan untuk kemampuan manuver, dan di sinilah roda dapat memiliki keunggulan yang signifikan. Untuk kemudi selip, traksi yang baik bekerja melawan Anda ... dan di medan yang tidak rata, Anda mungkin menemukan diri Anda terhalang dari gerakan lateral.
Ada beberapa pendekatan hybrid - 4 trek, kemudi non-selip - yang mendekati desain "terbaik dari kedua dunia": Mattracks dan hagglunds , misalnya.
Satu keseimbangan yang sangat penting untuk semua faktor ini adalah rawatan. Kompleksitas trek berarti bahwa ada banyak cara untuk memutusnya; Anda menambahkan banyak bagian bergerak yang akan aus secara mandiri, atau rentan terhadap kotoran dan puing-puing yang menyebabkan masalah. Pemecahan masalah trek akan lebih sulit daripada roda, dan trek akan lebih sulit untuk diservis. Jadi dari sudut pandang daya tahan, jika Anda bisa menggunakan roda maka gunakan roda.