Pertanyaan yang diberi tag «wheeled-robot»

Saya menggunakan 2 motor DC identik dan roda kastor. Motor terhubung ke driver motor L293D dan dikendalikan oleh RPi . Robot tidak lurus. Ini berbelok ke kanan. Saya menjalankan kedua motor pada 100% PWM . Apa yang saya coba untuk memperbaiki kesalahan: Saya menyesuaikan PWM roda lebih cepat menjadi 99% …

19 control  motor  wheeled-robot  raspberry-pi 

Saya sedang membangun sebuah robot kecil menggunakan beberapa tapak tangki Vex Robotics murah. Namun, pilihan saya memilih tapak tangki hampir murni didasarkan pada kenyataan bahwa mereka tampak lebih menyenangkan daripada roda. Saya tidak benar-benar tahu apakah mereka benar-benar memiliki banyak kelebihan atau kekurangan jika dibandingkan dengan roda. Apa pro dan …

16 mobile-robot  design  wheeled-robot  tracks 

Ketika mendesain robot standar 4 atau 6 roda, apakah lebih baik memiliki berat yang didistribusikan terutama di tengah-tengah robot, atau di atas roda, atau apakah tidak ada perbedaan? Khususnya, distribusi berat mana yang akan membuat robot lebih kecil kemungkinannya untuk terbalik?

13 mobile-robot  design  stability  wheeled-robot 

Saya ingin membuat robot yang mengikuti jalur virtual (Bukan jalur yang terlihat seperti 'garis hitam di permukaan putih', dll). Saya hanya antusias dengan melihat beberapa video sci-fi yang menunjukkan robot membawa barang dan bahan di tempat yang ramai. Dan mereka benar-benar tidak mengikuti garis fisik. Mereka merasakan hambatan, kedalaman, dll. …

10 mobile-robot  localization  wheeled-robot  industrial-robot  line-following 

Saya baru saja mendapat kit dan saya tidak yakin apakah itu saya atau tidak, tetapi tampaknya salah satu servos yang terus menerus mungkin rusak. Apa yang terjadi pertama kali ketika saya menancapkannya ke mikrokontroler, itu membuat suara berdengung ketika saya mengirimkannya perintah. Servo berkelanjutan kedua tidak bekerja sama sekali Saya …

10 arduino  microcontroller  otherservos  wheeled-robot 

Bagaimana mekanisme rocker-bogie menjaga tubuh tetap datar / menjaga panel surya hampir rata setiap saat? Saya tahu ada sistem diferensial yang menghubungkan bogie rocker (kiri dan kanan) bersamaan. Tetapi bagaimana cara kerjanya? Diedit: Harap berikan referensi yang relevan.

9 wheeled-robot