Secara umum faktor utama dalam sensor posisi adalah lebar balok sebenarnya dari sensor itu sendiri. Ini biasanya terjadi bahwa semakin panjang rentang sensor, semakin sempit lebar balok.
Jadi pertama-tama Anda perlu menentukan kisaran yang ingin Anda rasakan dan memilih beberapa sensor yang bekerja pada kisaran itu.
Maka Anda harus memutuskan seberapa lebar rentang sudut yang ingin Anda rasakan. Misalnya, Anda dapat memutuskan untuk menutupi semua yang ada di depan dan di sisi robot (kisaran 180 derajat, 90 derajat di kedua sisi lurus ke depan).
Anda kemudian membagi rentang sudut dengan lebar balok sensor yang Anda pilih untuk mendapatkan jumlah sensor yang Anda butuhkan.
Menggunakan contoh di atas, jika Anda memiliki sensor dengan lebar balok 90 derajat, Anda hanya perlu dua, masing-masing pada 45 derajat di kedua sisi lurus ke depan. Jika Anda memiliki sensor jarak lebih panjang dengan, katakanlah, lebar balok 20 derajat, Anda perlu 9 dari mereka untuk menutupi area yang sama.
Jelas lebar balok bukan ukuran yang tepat sehingga mungkin lebih aman untuk memiliki beberapa tumpang tindih balok. Akhirnya, sensor harus dipasang secara simetris antara sisi kiri dan kanan robot.