Pertanyaan yang diberi tag «communication»

Saya sedang membangun lengan robot 6-DOF hobi dan saya bertanya-tanya apa cara terbaik untuk berkomunikasi antara prosesor (3-4 AVR, pemisahan maksimum 18 inci). Saya ingin agar loop kontrol dijalankan di komputer, yang mengirimkan perintah ke mikroprosesor melalui USB-ke Atmega32u4 - ??? jembatan. Beberapa ide yang saya pertimbangkan: RS485 Kelebihan: semua …

13 microcontroller  electronics  communication  robotic-arm 

Kami saat ini merancang robot mobile + lengan yang terpasang dengan beberapa derajat kebebasan dan sensor yang terkontrol. Saya sedang mempertimbangkan arsitektur dalam dua bagian: Seperangkat pengendali waktu nyata (baik Raspeberry Pis menjalankan RTOS seperti Xenomai atau mikrokontroler logam telanjang) untuk mengontrol motor lengan dan enkoder. Mari kita sebut mesin …

12 control  design  communication