Pertanyaan yang diberi tag «coverage»

Untuk pertanyaan ini asumsikan bahwa hal-hal berikut tidak diketahui: Ukuran dan bentuk ruangan Lokasi robot Adanya kendala Juga asumsikan bahwa hal-hal berikut ini konstan: Ukuran dan bentuk ruangan Jumlah, bentuk, dan lokasi dari semua (jika ada) hambatan Dan asumsikan bahwa robot memiliki sifat-sifat berikut: Itu hanya dapat bergerak maju dalam …

25 mobile-robot  artificial-intelligence  algorithm  coverage  theory 

Saya mencoba membuat peta hambatan dalam ruang grid 2D yang cukup kasar, menggunakan eksplorasi. Saya mendeteksi hambatan dengan mencoba bergerak dari satu ruang ke ruang yang berdekatan, dan jika itu gagal maka ada hambatan di ruang tujuan (tidak ada konsep sensor rangefinding dalam masalah ini). contoh kisi http://www.eriding.net/resources/general/prim_frmwrks/images/asses/asses_y3_5d_3.gif (misalnya) Proses …

13 algorithm  coverage  planning