Pertanyaan yang diberi tag «planning»

2
Apa cara yang efisien untuk mengunjungi setiap ruang yang dapat dijangkau di grid dengan hambatan yang tidak diketahui?
Saya mencoba membuat peta hambatan dalam ruang grid 2D yang cukup kasar, menggunakan eksplorasi. Saya mendeteksi hambatan dengan mencoba bergerak dari satu ruang ke ruang yang berdekatan, dan jika itu gagal maka ada hambatan di ruang tujuan (tidak ada konsep sensor rangefinding dalam masalah ini). contoh kisi http://www.eriding.net/resources/general/prim_frmwrks/images/asses/asses_y3_5d_3.gif (misalnya) Proses …

1
Apa cara terbaik untuk menghitung kepercayaan probabilistik robot yang dilengkapi dengan sensor penglihatan?
Saya mencoba menerapkan perencanaan 'ruang kepercayaan' untuk robot yang memiliki kamera sebagai sensor utamanya. Mirip dengan SLAM, robot memiliki peta titik 3D, dan melokalisasi dengan melakukan pencocokan 2D-3D dengan lingkungan di setiap langkah. Untuk keperluan pertanyaan ini, saya berasumsi bahwa peta tidak berubah. Sebagai bagian dari perencanaan ruang kepercayaan, saya …
Dengan menggunakan situs kami, Anda mengakui telah membaca dan memahami Kebijakan Cookie dan Kebijakan Privasi kami.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.