Pertanyaan yang diberi tag «multi-rotor»


2
Quadcopter: Stabilisasi sepanjang sumbu z (untuk menahan ketinggian)
Saya baru-baru ini menghabiskan beberapa pekerjaan pada firmware quadcopter saya. Model ini menstabilkan sikapnya sekarang dengan relatif baik. Namun saya perhatikan, bahwa itu kadang-kadang mengubah ketinggiannya (mungkin tekanan berubah, angin atau turbulensi). Sekarang saya ingin menyingkirkan tetes ketinggian ini dan tidak menemukan banyak literatur. Pendekatan saya menggunakan accelerometer: Menghitung gaya-g …

1
Orientasi penyangga untuk tricopters
Pertanyaan ini berasal dari pertanyaan sebelumnya , di mana saya bertanya mengapa orientasi prop sangat penting bagi multirotor. Tetapi pada penelitian lebih lanjut † Saya menemukan bahwa alasan-alasan ini tidak perlu berlaku untuk tri copter. dan lagi. Mengapa? Apakah alasan ini umum untuk semua multi rotor dengan jumlah motor ganjil? …
Dengan menggunakan situs kami, Anda mengakui telah membaca dan memahami Kebijakan Cookie dan Kebijakan Privasi kami.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.