2
Cara yang benar untuk menggunakan Subsumption Architecture dengan Robot C
Saya telah melakukan banyak membaca akhir-akhir ini tentang Subsumption Architecture dan ada beberapa cara yang berbeda untuk mengadvokasi orang. Misalnya beberapa orang menggunakan variabel "bendera" global untuk mengontrol tugas. Yang lain menggunakan endTimeSlice()dan memungkinkan arbiter untuk benar-benar memilih. Dan saya pikir ini benar. Saya memiliki bagian kecil ini dari kode …