Pertanyaan yang diberi tag «sensors»

Katakanlah kita memiliki banyak pengamatan dari sensor dan kita memiliki peta di mana kita bisa mendapatkan pengukuran yang diprediksi untuk landmark. Dalam lokalisasi EKF dalam langkah koreksi, haruskah kita membandingkan setiap pengamatan dengan seluruh pengukuran yang diprediksi ?, Jadi dalam hal ini kita memiliki dua loop? Atau kita hanya membandingkan …

8 sensors  localization  ekf 

Saya memiliki sistem di mana saya memiliki dua subsistem yang terpisah untuk memperkirakan posisi robot. Subsistem pertama terdiri dari 3 kamera yang digunakan untuk mendeteksi penanda yang dilakukan robot dan yang menghasilkan 3 perkiraan posisi dan orientasi robot. Subsistem kedua adalah sistem yang terletak pada robot dan mengukur kecepatan pada …

8 sensors  localization  kalman-filter  sensor-fusion 

Semua orang di sini mungkin mengetahui sensor jarak tajam (seri GP2Y0, misalnya GP2Y0A02YK0F). Mereka menggunakan dioda untuk memancarkan cahaya inframerah dan mengukur sudut cahaya yang dipantulkan dengan PSD (yaitu mereka melakukan triangulasi). Mereka tampaknya menjadi satu-satunya produsen teknologi ini. Saya hanya mengetahui beberapa perangkat yang serupa namun tak tertandingi (sensor …

8 sensors  manufacturing 

Pemeriksaan cermat pada halaman 35 (gambar 58) dari lembar data ADXL345 menunjukkan bahwa hanya dengan pemuatan gravitasi, chip menggunakan sistem koordinat kidal. Eksperimen saya sendiri dengan chip ini mengkonfirmasi hal ini. Saya biasanya hanya menggunakan chip untuk menunjukkan vektor gravitasi. Jadi ketika menggunakan chip ini, saya hanya meniadakan nilai-nilai untuk …

8 sensors  imu  accelerometer  calibration 

Saya memiliki perangkat kecil yang mengambil batu-batu kecil dari tumpukan dan memindahkannya ke tempat lain. Ini semacam cara kasar untuk mencoba mendorong seluruh tumpukan ke gigi yang lebih besar dan berharap salah satu dari mereka didorong ke salah satu ruang di antara roda gigi dan dibawa berkeliling dan jatuh di …

8 motor  sensors