Pertanyaan yang diberi tag «kalman-filters»

Menurut Teorema Gauss-Markov, penaksir kuadrat terkecil biasa adalah BIRU jika kebisingan yang masuk ke dalam sistem tidak berkorelasi dengan mean nol dan bersifat homoseksual (memiliki varian terbatas konstan). Saya sadar bahwa Kalman Filter diterapkan pada sistem dengan derau aditif dari rata-rata dan varian yang dikenal tetapi distribusi non-gaussian adalah BIRU. …

8 noise  kalman-filters  least-squares 

Saya terjebak pada pemodelan model sistem, yaitu mendapatkan vektor keadaan saya dan vektor input. Dugaan saya adalah bahwa posisi dan kecepatan adalah vektor keadaan dan akselerasi adalah vektor masukan. Dugaan saya yang kedua adalah bahwa ketiga kuantitas berada dalam vektor keadaan dan tidak ada dalam vektor input. Jadi ... apa …

8 kalman-filters 

Saya melihat bahwa ada berbagai cara untuk menulis model AR ke dalam representasi state-space, sehingga kita dapat menerapkan filter Kalman untuk memperkirakan sinyal. Lihat Contoh 1, 2 dan 3 di sini . Saya bertanya-tanya apa perbedaan antara representasi ruang-negara yang berbeda pada estimasi oleh filter Kalman? Terima kasih!

8 kalman-filters  autoregressive-model