Pertanyaan yang diberi tag «state-space»

Saya mencoba menerapkan filter IIR urutan ke-8 dan setiap catatan aplikasi dan buku teks yang saya baca mengatakan bahwa yang terbaik adalah menerapkan filter urutan apa pun lebih dari 2 sebagai bagian urutan kedua. Saya menggunakan tf2sosMATLAB untuk mendapatkan koefisien untuk bagian urutan kedua yang memberi saya koefisien 6x4 untuk …

20 filters  filter-design  infinite-impulse-response  biquad  audio  image-processing  distance-metrics  algorithms  interpolation  audio  hardware  performance  sampling  computer-vision  dsp-core  music  frequency-spectrum  matlab  power-spectral-density  filter-design  ica  source-separation  fourier-transform  fourier-transform  sampling  bandpass  audio  algorithms  edge-detection  filters  computer-vision  stereo-vision  filters  finite-impulse-response  infinite-impulse-response  image-processing  blur  impulse-response  state-space  linear-systems  dft  floating-point  software-implementation  oscillator  matched-filter  digital-communications  digital-communications  deconvolution  continuous-signals  discrete-signals  transfer-function  image-processing  computer-vision  3d 

Sistem saya adalah sebagai berikut. Saya menggunakan kamera perangkat seluler untuk melacak objek. Dari pelacakan ini, saya mendapatkan empat poin 3D yang saya proyeksikan di layar, untuk mendapatkan empat poin 2D. 8 nilai ini agak berisik, karena deteksi, jadi saya ingin menyaringnya untuk membuat gerakan lebih halus dan lebih realistis. …

17 filters  kalman-filters  state-space 

Misalkan kita memiliki linear yang diwakili dalam notasi ruang keadaan standar: y(t)=Cx(t)+Du(t)x˙( t ) = A x ( t ) + B u ( t )x˙(t)=SEBUAHx(t)+Bkamu(t) \dot{x}(t)=Ax(t)+Bu(t) y( t ) = Cx ( t ) + D u ( t )y(t)=Cx(t)+Dkamu(t)y(t) = Cx(t) + Du(t) Untuk mendapatkan respons impulsnya, dimungkinkan …

15 impulse-response  state-space  linear-systems