1
Bagaimana cara memulai dengan papan STM32F103C8T6?
Saya telah menggunakan MCU AVR 8-bit untuk membangun robot pengikut garis dengan siswa selama beberapa tahun sekarang. Sekarang saya ingin meningkatkan ARM Cortex-M3 karena saya ingin menambahkan beberapa fitur intensif CPU seperti odometry dan sensor fusion. Persyaratannya adalah: 8 input analog, 4 output PWM, I 2 C, 2 input encoder …