3
Penjelasan pengendali PID
Saya belum menemukan teks yang menjelaskan pengontrol PID dengan kata-kata sederhana. Saya tahu teori: menghitung turunan dan keuntungan proporsional dan integral dll, tapi saya perlu tahu pada kenyataannya apa output dari masing-masing fungsi dan setiap kombinasi fungsi. Misalnya, dimulai dengan proporsional: mengirimkan input yang proporsional dengan kesalahan yang direkam. Jadi, …