2
Pengukuran Sudut untuk mengontrol (memindahkan) lengan robot
Saya bekerja pada lengan robot, saya akan menggunakan motor servo, mereka akan dikontrol dari PC dengan perintah (itu adalah lengan permainan catur) sehingga perintah akan menjadi beberapa hal seperti memindahkan potongan dari A1 ke E7 sebagai contoh. Bagaimana saya bisa menghitung sudut yang akan saya sampaikan ke servos untuk setiap …