Saya ingin membuat robot yang mengikuti jalur virtual (Bukan jalur yang terlihat seperti 'garis hitam di permukaan putih', dll).
Saya hanya antusias dengan melihat beberapa video sci-fi yang menunjukkan robot membawa barang dan bahan di tempat yang ramai. Dan mereka benar-benar tidak mengikuti garis fisik. Mereka merasakan hambatan, kedalaman, dll.
Saya ingin membuat satu robot yang mengikuti jalur (virtual) spesifik dari titik A ke B.
Saya sudah mencoba beberapa hal:
Menggunakan sensor "Hall effect" magnetik pada robot dan kabel yang membawa arus (di bawah meja). Masalahnya di sini adalah bahwa sekitar sensor efek hall sangat kecil (<2cms) sehingga sangat sulit untuk menilai apakah robot berada di garis atau di luar garis. Bahkan menggunakan serangkaian magnet tidak dapat menyelesaikan masalah ini, karena meja saya setebal 1 inci. Jadi ide ini gagal: P
Menggunakan cat ultraviolet (pada garis) dan menggunakan led UV pada robot sebagai sensor. Ini akan memberi lebih banyak gerakan Zig-Zag untuk robot. Dan karena ancaman potensial menggunakan sumber cahaya UV, bahkan ide ini gagal: P
Saya akhirnya berpikir memiliki kamera di atas dan menggunakan algoritma pemrosesan gambar untuk melihat apakah robot ada di garis atau divergen.
Apakah ada solusi yang lebih baik dari ini? Sangat mencari solusi kreatif dan sederhana. :)