Pertanyaan yang diberi tag «line-following»

Saya sedang mempertimbangkan pemrograman robot garis berikut menggunakan algoritma pembelajaran penguatan. Pertanyaan yang saya renungkan adalah bagaimana saya bisa mendapatkan algoritma untuk belajar menavigasi melalui jalur sembarang? Setelah mengikuti Buku Sutton & Barto untuk pembelajaran penguatan, saya menyelesaikan masalah olahraga yang melibatkan arena pacuan kuda di mana agen mobil belajar …

15 machine-learning  artificial-intelligence  reinforcement-learning  line-following 

Saya ingin membuat robot yang mengikuti jalur virtual (Bukan jalur yang terlihat seperti 'garis hitam di permukaan putih', dll). Saya hanya antusias dengan melihat beberapa video sci-fi yang menunjukkan robot membawa barang dan bahan di tempat yang ramai. Dan mereka benar-benar tidak mengikuti garis fisik. Mereka merasakan hambatan, kedalaman, dll. …

10 mobile-robot  localization  wheeled-robot  industrial-robot  line-following 

Saya sedang mengerjakan pembuatan robot pengikut garis dan ingin mengoptimalkan kinerjanya. Disarankan agar saya menggunakan algoritma PID. Saya membaca banyak tentang PID tetapi sedikit bingung tentang hal berikut: Saya telah menghitung error_value menggunakan Tetapi mengenai perubahan dalam kecepatan motor saya bingung apa yang harus digunakan selama perbandingan perbedaan (yaitu currentposition …

9 arduino  pid  line-following