1
Dalam istilah praktis, seberapa dekatkah akurasi metode odometri visual / SLAM berbasis kamera dengan metode berbasis lidar untuk navigasi mobil otonom?
Benedict Evans, mitra umum di Andreessen Horowitz, mengklaim bahwa proyek "hampir semua otonomi" menggunakan lidar untuk SLAM , dan bahwa tidak semuanya menggunakan peta HD. Kelompok MIT sedang menguji mobil self-driving di jalan umum tanpa peta HD . Pertanyaan saya adalah apakah perbedaan kesalahan antara LIDAR dan kamera signifikan. Benedict …