2
Respon motor berbeda dengan PWM frekuensi tinggi
Kami membuat robot sepak bola junior dan kami baru saja mendapatkan motor brilian dari Maxon. Mengatur timer PWM ke frekuensi rendah (sekitar 39kHz atau 156 kHz) robot bekerja seperti yang diharapkan. Tetapi ini menghasilkan beberapa masalah. Ini menempatkan arus yang besar pada baterai (sekitar 1,5A untuk 3 motor yang terlalu …