Pertanyaan yang diberi tag «pwm»

Saya telah melihat bentuk gelombang untuk mengendarai motor brushless. Saya kira ini adalah bentuk gelombang yang digunakan untuk pergantian blok sederhana. Tetapi jika saya ingin melakukan bentuk gelombang sinusoidal, seperti apa sinyal PWM sekarang? Apakah ada kebutuhan untuk secara hati-hati menyinkronkan tepi pada tiga fase?

12 brushless-motor  pwm 

Kami membuat robot sepak bola junior dan kami baru saja mendapatkan motor brilian dari Maxon. Mengatur timer PWM ke frekuensi rendah (sekitar 39kHz atau 156 kHz) robot bekerja seperti yang diharapkan. Tetapi ini menghasilkan beberapa masalah. Ini menempatkan arus yang besar pada baterai (sekitar 1,5A untuk 3 motor yang terlalu …

8 pwm  avr 

Saya mengalami beberapa masalah dengan ARDrone Parrot 2.0 dan berharap ada orang lain yang mengalami hal yang sama. Saat melayang, drone (tampaknya) secara acak kehilangan ketinggian kemudian pulih. Itu melakukannya sementara tidak diperintahkan input kecepatan dan harus menahan ketinggian. Kami menggunakan driver dari ardrone_autonomy (cabang dev_unstable) di github . Kami …

8 ros  quadcopter  pwm 

Jawaban yang saya terima untuk pertanyaan tentang pelatihan robot mengikuti garis menggunakan teknik pembelajaran penguatan , membuat saya berpikir tentang cara melatih robot. Saya percaya pada dasarnya ada dua cara - Latih robot fisik. Memodelkan robot dan mensimulasikan pelatihan. Apakah saya melewatkan sesuatu? Pendekatan 2 jelas merupakan pendekatan yang lebih …

8 reinforcement-learning  pwm