Pertanyaan yang diberi tag «joint»

Kinematika maju dari lengan robot dapat diselesaikan dengan mudah. Kita dapat mewakili setiap sambungan menggunakan matriks transformasi Denavit-Hartenberg . Misalnya, jika sambungan adalah aktuator linier, ia mungkin memiliki matriks transformasi:sayat hsayathi^{th} Tsaya= ⎡⎣⎢⎢⎢10000100001000dsaya1⎤⎦⎥⎥⎥Tsaya=[10000100001dsaya0001]T_i = \left[\begin{matrix} 1&0&0&0\\ 0&1&0&0\\ 0&0&1&d_i\\ 0&0&0&1 \end{matrix} \right] mana panjang ekstensi ditentukan olehdsayadsayad_i sedangkan, tautan yang berputar …

20 inverse-kinematics  kinematics  joint  robotic-arm 

Saya sedang mengerjakan sebuah proyek di mana saya perlu memodelkan sistem yang pada dasarnya terdiri dari serangkaian sambungan ball-and-socket yang terpasang pada sebuah pangkalan, yang kemudian dipasang pada sambungan prismatik (rail). Saya telah membaca buku Algoritma Rigid Body Dynamics Roy Featherstone secara langsung , dan saya juga membaca bagian Dynamics …

9 actuator  dynamics  joint 

Saya sangat baru dalam mendesain robot dan saya perlu menentukan bagian mana yang saya perlukan untuk merakit sambungan lengan. Sambungan akan berisi satu katrol sabuk waktu yang akan diputar motor jarak jauh, lengan bawah yang akan diputar dan sepotong lengan atas yang sebenarnya akan menjadi dua lengan paralel yang akan …

9 design  robotic-arm  joint 

Apa strategi yang digunakan ketika lintasan, yang diterapkan pada sambungan robot, terputus? Katakanlah lengan robot menabrak rintangan, pengontrol hanya terus menerapkan lintasan. Kemudian pada akhirnya, kesalahannya menjadi begitu besar, torsi bisa menjadi sangat kuat dan merusak robot atau jepret.

8 control  robotic-arm  joint