Pertanyaan yang diberi tag «computer-vision»

4
Visi kamera tunggal dan sistem pemetaan
Beberapa waktu yang lalu saya melihat demo 'tank mainan' kecil dengan satu kamera terpasang di sana. Tangki ini mampu berkeliling lantai dan mendeteksi benda-benda lalu bergerak / mengarahkan untuk menghindarinya. Bagian yang menarik adalah menggunakan sistem penglihatan kamera tunggal dan sejauh yang saya ingat memanfaatkan lantai yang datar. dan kemudian …
1
Apa cara terbaik untuk menghitung kepercayaan probabilistik robot yang dilengkapi dengan sensor penglihatan?
Saya mencoba menerapkan perencanaan 'ruang kepercayaan' untuk robot yang memiliki kamera sebagai sensor utamanya. Mirip dengan SLAM, robot memiliki peta titik 3D, dan melokalisasi dengan melakukan pencocokan 2D-3D dengan lingkungan di setiap langkah. Untuk keperluan pertanyaan ini, saya berasumsi bahwa peta tidak berubah. Sebagai bagian dari perencanaan ruang kepercayaan, saya …
4
Bagaimana cara mendapatkan awan titik padat dari kamera stereo?
Saya mencoba menggunakan kamera stereo untuk rekonstruksi adegan, tetapi saya biasanya hanya dapat memperoleh awan titik jarang (yaitu lebih dari setengah gambar tidak memiliki informasi kedalaman yang tepat). Saya menyadari bahwa algoritma pemrosesan stereo bergantung pada keberadaan tekstur dalam gambar dan memiliki beberapa parameter yang dapat diubah untuk mendapatkan hasil …
2
Memandu Quadrotor Menuju Target
Saya sedang mengerjakan quadrotor. Saya tahu posisinya - , ke mana saya ingin pergi - posisi target , dan dari sana saya menghitung vektor - vektor satuan yang akan membawa saya ke target saya:b cSebuahaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Karena quadrotor dapat bergerak ke segala arah …
9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 
2
Masalah konseptual mengenai daun jendela elektronik
Saya telah melihat sensor CCD dan CMOS dan kamera untuk memutuskan mana yang akan digunakan dalam proses kontrol otomatis dari proses pencetakan. Sekarang saya sudah menguasai hampir semua angka dan singkatan penting tetapi masih ada masalah dengan daun jendela. Saya mengerti bahwa ada berbagai jenis daun jendela, baik mekanis dan …
1
Data pelatihan publik untuk detektor kendaraan dalam visi komputer?
Pertanyaan ini bagi siapa saja yang akrab dengan penelitian deteksi objek (khususnya kendaraan). Saya baru mengenal komputer dan bingung tentang pelatihan pengklasifikasian objek deteksi. Secara khusus, tujuannya adalah deteksi kendaraan. Saya sudah membaca literatur deteksi kendaraan selama berminggu-minggu sekarang, tapi saya masih agak bingung. Yang saya bingung adalah evaluasi. Untuk …
2
Segmentasi Lantai untuk Menentukan Jalur yang Dapat Diarahkan
Dalam aplikasi saya, robot saya memiliki pengaturan fisik berikut: Mekanik penggerak diferensial dengan umpan balik (enkoder roda) Webcam yang tersedia secara komersial dipasang dengan transformasi yang diketahui ke dasar robot (RGB, tanpa kedalaman) Robot akan menavigasi melalui lingkungan tipe terstruktur dalam ruangan (think office, rumah, atau universitas), dan saya ingin …
Dengan menggunakan situs kami, Anda mengakui telah membaca dan memahami Kebijakan Cookie dan Kebijakan Privasi kami.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.