1
Apa cara terbaik untuk menghitung kepercayaan probabilistik robot yang dilengkapi dengan sensor penglihatan?
Saya mencoba menerapkan perencanaan 'ruang kepercayaan' untuk robot yang memiliki kamera sebagai sensor utamanya. Mirip dengan SLAM, robot memiliki peta titik 3D, dan melokalisasi dengan melakukan pencocokan 2D-3D dengan lingkungan di setiap langkah. Untuk keperluan pertanyaan ini, saya berasumsi bahwa peta tidak berubah. Sebagai bagian dari perencanaan ruang kepercayaan, saya …