Pertanyaan yang diberi tag «slam»

Saya sedang melakukan SLAM dengan robot penggerak diferensial roda empat (penggerak 2 roda) yang mengendarai melalui beberapa ruang aula. Lorong tidak rata di mana-mana. Dan robot berputar dengan berputar di tempat, lalu bergerak ke arah yang dihasilkan. Algoritma SLAM tidak perlu dijalankan secara online. Robot mengambil pengukuran dari IMU / …

8 kalman-filter  slam  particle-filter 

Pertama, apakah mungkin membuat peta tanpa landmark untuk robot dalam 2D? Katakanlah kita memiliki lorong yang dikelilingi oleh dua dinding. Robot bergerak di lingkungan ini. Sekarang apakah layak untuk membangun masalah SLAM seperti itu? Atau landmark harus tersedia untuk melakukannya?

8 mobile-robot  slam 

Dalam buku SLAM untuk boneka, mengapa kita bahkan perlu odometry ketika robot akan menggunakan data yang diambil dari pemindai laser yang lebih akurat daripada odometry? Mengapa tidak hanya mengulangi pemindai laser dan menghapus odometry? Apakah ada kontribusi dari odometry yang tidak dimiliki oleh pemindai laser? Juga, apakah semua algoritma SLAM …

8 localization  slam  mapping 

Apa yang bisa dilakukan oleh dewan Arduino seperti Uno? Tentu saja hal-hal sederhana seperti mengendalikan pasangan servos sangat mudah untuk itu. Namun, saya tidak berpikir papan Uno akan dapat membentuk sebelumnya 3D SLAM real-time dari data cloud point yang dikumpulkan dari sensor Kinect pada robot seluler, bukan? Jika robot memiliki …

8 arduino  slam  kinect