1
Bagaimana cara menghadapi kutub negatif (tidak stabil) dalam pra-filter sistem kontrol?
Jadi ketika menjawab bagaimana merancang pengontrol PI untuk sistem tertunda waktu urutan pertama (Pertanyaan Di Sini ) Berikut ini persamaan loop tertutup ke sistem kontrol: GC( s ) = KT( 1 - s T) ( S )s3+ ( 1T+ a - KKhal) s2+ ( aT+ KKPT+ Ksaya) s + KKsayaTGC(s)=KT(1-sT)(s)s3+(1T+Sebuah-KKhal)s2+(SebuahT+KKPT+Ksaya)s+KKsayaT …