Pertanyaan yang diberi tag «control-system»

Suatu sistem yang dapat berupa rangkaian elektronik atau bahkan perangkat lunak yang menggunakan teori kontrol (pada dasarnya persamaan diferensial) untuk mengontrol keluaran dengan memantau berbagai aspek sistem yang dikendalikan dan memvariasikan masukan semuanya untuk memenuhi tujuan yang ditentukan. Beberapa contoh terkenal mengendalikan sudut dorong roket untuk memastikan kontrol arah.

5
Bagaimana cara belajar Kontrol PID?
Saya ingin mempelajari kontrol PID (Proportional-Integral-Derivative) terutama untuk suhu. Saya ingin belajar lebih disukai melalui proyek yang mudah dilakukan. Bisakah Anda merekomendasikan sesuatu yang akan memakan waktu beberapa minggu untuk dipelajari? Sunting: Saya ingin mengontrol suhu tangki air. Pemanasan dilakukan oleh resistor.
11
Apakah insinyur listrik yang bekerja dalam desain sirkuit pernah menggunakan formula buku teks untuk waktu naik, waktu sibuk, waktu penyelesaian, dll
Ini pertanyaan yang sangat umum. Dalam teknik elektro tingkat sarjana, siswa biasanya diajarkan tentang respons langkah ke sirkuit LC (urutan kedua). Ini biasanya ketika banyak parameter diperkenalkan, beberapa di antaranya bangun waktu waktu puncak persentase overshoot waktu penyelesaian Definisi ini dapat ditemukan di berbagai sumber, seperti wikipedia: https://en.wikipedia.org/wiki/Settling_time dan rumus …
2
Pemodelan Sistem untuk Sistem Kontrol
Setelah mengambil kelas dalam teori kontrol sebagai sarjana, saya akhirnya tidak menggunakannya sama sekali setelah saya lulus. Saya sudah mulai memperbaikinya dengan memulai proyek hobi di kontrol. Buku teks saya adalah referensi yang cukup bagus untuk teori ini, tetapi masalah terbesar saya adalah bahwa saya belum menemukan referensi yang baik …
4
Cara menggunakan respons langkah terukur untuk sistem kontrol nada
Bagaimana cara menggunakan respons langkah yang diukur untuk menyesuaikan skema PID atau konvolusi? Terinspirasi oleh jawaban ini * , saya tertarik dengan penjelasan yang lebih terperinci tentang bagaimana menerapkan sistem kontrol berdasarkan respons langkah yang diukur. Saya tidak akan mencoba menebak semua efeknya. Mungkin ada beberapa hal yang tidak jelas …
4
Kontrol PID fader motor
Saya mencoba mengendalikan fader bermotor (potensiometer geser linier) menggunakan Arduino. Kontrol PID memberikan hasil yang baik untuk "melompat" ke posisi target tertentu, tetapi melacak jalur landai adalah masalah, itu tidak mulus sama sekali. Gerakannya sangat tersentak-sentak, apa pun yang saya coba. Berikut plot posisi referensi, posisi yang diukur dan output …
2
Mengapa regulator tegangan drop-out rendah (LDO) tidak stabil?
Regulator LDO yang didasarkan pada transistor tipe-P tampaknya menjadi bentuk yang disukai dari regulator tegangan linier hari ini, tetapi saya terus mendengar tentang bagaimana saya harus memilih kapasitor keluaran dengan hati-hati untuk menjamin stabilitas. Regulator drop-out yang lebih tinggi dengan transistor tipe-N tampaknya tidak memiliki masalah ini. Apa yang menyebabkan …
6
Algoritma PID: cara menghitung perubahan nilai input cepat setelah penundaan lama
Saya mencoba menerapkan algoritma PID dasar pada Arduino Leonardo untuk mencampur air keran panas dan dingin menggunakan katup yang dikontrol servo. Tujuannya adalah menahan suhu sedekat mungkin dengan setpoint. Terutama penting adalah mencegah suhu output dari overshooting setpoint untuk melindungi pengguna dari luka bakar. Yang penting kedua adalah mendapatkan suhu …
5
Cara menerapkan Pengontrol suka PID seperti self tuning
Saya mencoba untuk menulis program pengontrol mikro untuk mengendalikan suhu dalam suatu sistem dengan karakteristik berikut: output hanya bisa Hidup atau Mati, dengan frekuensi siklus tetap (~ 2-10 per jam) Pabrik lambat merespons (perubahan suhu yang terukur membutuhkan waktu lama> 10 menit). Pabrik kehilangan suhu berdasarkan kondisi lingkungan. set-point dapat …
2
Bagaimana cara mengukur kapasitor output untuk catu daya DC bench?
Saya sedang merancang catu daya bangku DC dan telah datang ke masalah memilih kapasitor output. Saya telah mengidentifikasi sejumlah kriteria desain yang terkait, tetapi saya menemukan alasan saya masih berputar-putar ketika saya mencoba untuk mengurutkan ini menjadi proses desain yang masuk akal. Inilah skema kerja untuk memberi Anda gambaran tentang …
4
Stabilitas bersyarat
Saya belajar tentang op-amp dan umpan balik dan bagaimana umpan balik mempengaruhi stabilitasnya. Saya telah membaca tentang gain dan fase dan penggunaannya ketika saya menemukan ini : Saya tidak begitu mengerti bagaimana sistem yang ditunjukkan dalam gambar akan stabil mengingat sekitar 2 kHz, umpan baliknya akan positif; Saya akan berpikir …
3
Bagaimana teori kontrol berlaku untuk boost converter yang dikontrol prosesor nyata?
Saya memiliki pemahaman yang terbatas tentang teori kontrol. Saya berurusan dengan kutub dan nol dan fungsi transfer di sekolah. Saya telah menerapkan beberapa skema kontrol berbasis mikroprosesor untuk konverter DC / DC. Bagaimana dua hal ini berhubungan satu sama lain, saya belum mencari tahu, dan saya ingin. Mendasarkan desain pada …
3
Kontrol PID Putaran dengan anomali besar dan tidak terduga
Pertanyaan Singkat Apakah ada cara umum untuk menangani anomali yang sangat besar (urutan besarnya) dalam wilayah kontrol yang seragam? Latar Belakang Saya sedang mengerjakan algoritma kontrol yang menggerakkan motor melintasi wilayah kontrol yang umumnya seragam. Dengan tanpa / pemuatan minimal, kontrol PID bekerja sangat baik (respon cepat, sedikit atau tidak …
1
Menemukan Fungsi Transfer Sistem Spring Mass Damper
Saya telah membaca buku Ogata Modern Control Engineering dan mengerjakan beberapa latihan untuk meningkatkan pemahaman saya tentang prinsip-prinsip kontrol dasar. Saya menemukan contoh berikut yang saya sedang berusaha pecahkan. Saya perlu memunculkan fungsi transfer yang memodelkan jig getaran ini. Pertanyaannya adalah sebagai berikut: Dalam contoh ini Anda akan menganalisis rig …
Dengan menggunakan situs kami, Anda mengakui telah membaca dan memahami Kebijakan Cookie dan Kebijakan Privasi kami.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.