1
Apa kelemahan kontroler PDDD?
Saya memiliki sistem yang memiliki fungsi transfer berikut: $ G (s) = \ frac {1} {s ^ 2 (s ^ 2 + 4 + 1)} $ Seperti dapat dilihat, ini adalah sistem urutan ke-4. Ini adalah plot pertanda sistem: Saya perlu menggunakan kompensator timah untuk menghasilkan fasa yang cukup. Jika …