Teknik

Saya memiliki encoder nilai absolut dengan resolusi 14-bit dan ingin mengimplementasikan pengontrol kecepatan. Untuk kecepatan tinggi, offset antara yang lama dan nilai posisi baru adalah besar dan akurasi estimasi untuk kecepatan tinggi. Jika saya menargetkan kecepatan rendah, maka akurasi estimasi saya menyusut, karena saya hanya memiliki sedikit perbedaan antara dua …

1 control-engineering 

Mereka terhubung erat karena beberapa konsep feedforward didasarkan pada algoritma PID, dan keduanya adalah sistem kontrol. Tetapi ketika saya melihat frasa seperti "Umpan maju menambah kontrol PID", saya bingung. Bisakah mereka digunakan pada saat bersamaan?

1 mechanical-engineering  electrical-engineering  control-engineering 

Dari persamaan kehilangan pipa standar kita tahu bahwa fitur dalam sistem perpipaan, seperti kekasaran permukaan dinding, atau katup di sepanjang sistem pipa, masing-masing menyebabkan kerugian tekanan besar dan kecil. Namun, intuisi saya tentang bagaimana fitur-fitur seperti itu benar-benar menyebabkan kehilangan tekanan tampaknya tidak benar, karena saya akan berpikir bahwa kekasaran …

1 pressure  pipelines 

Saya sedang membangun robot penyeimbang diri dan ingin tahu bagaimana diameter roda dan torsi yang disediakan oleh motor DC, akan memengaruhi stabilitas dan respons keseluruhan robot. Bot balancing didasarkan pada prinsip pendulum terbalik.

1 design  stability 

Gambar menunjukkan sistem kelistrikan. Tentukan secara analitis dan gambarkan respons sistem untuk input langkah yang ditunjukkan (gunakan Transformasi Laplace) (tp >> 0). u2(t)u2(t)u_2(t) Jadi, saya tahu untuk menyelesaikan fungsi transfer sistem RC dan mendapatkan G (s) = 1 / (RCs + 1), tapi saya tidak mengerti bagaimana melakukan masalah ini, …

1 electrical-engineering  control-engineering  control-theory 

Saya mencari, semoga, jawaban kualitatif tentang bagaimana kompresor meningkatkan tekanan. Saya memahami persamaan yang memprediksi hasil ini tetapi saya tidak bisa membayangkannya di kepala saya. Sebuah rotor berputar, membelokkan udara ke mesin dan meningkatkan kecepatan udara. Selanjutnya, ada sirip stasioner yang bertabrakan dengan kecepatan tinggi ini. Entah bagaimana kontak ini …

1 aerodynamics  compressors 

Saya melihat plastik ini di stasiun ganti bayi dan bertanya-tanya plastik macam apa itu. Sepertinya plastik injection molding tapi saya tidak yakin yang mana dan juga apa skema warna lada itu.

1 plastic 

Saya mencoba menyelesaikan masalah ini dalam studi siklus Carnot dasar: Aku punya dua (panas dan dingin) panas air mancur dari motor, di udara, pada suhu C dan T c = 10 0 C, masing-masing. Pekerjaan yang dilakukan oleh motor ini digunakan untuk mengaktifkan pompa panas, air mancur dingin dari pompa …

1 thermodynamics  motors 

Hitung komponen reaksi horizontal dan vertikal pada pendukung. Saya menemukan gaya horizontal untuk pin dengan menambahkan gaya ke 0 dan saya tahu saya bisa menemukan reaksi vertikal pin dengan menjumlahkan gaya ke arah y. Tetapi saya terjebak pada apa yang harus dilakukan untuk menemukan reaksi vertikal pada penopang rol yang …

1 civil-engineering  statics 

Dalam sistem hidroponik non-resirkulasi, kami ingin mengisi wadah dengan air yang kaya nutrisi, misalkan satu inci, biarkan tanaman mengambil air, beri tanaman waktu udara selama beberapa jam, dan kemudian mulai kembali siklus pengisian. Saya sedang berpikir spons dapat digunakan sebagai sensor dan aktuator. Katup spons akan kering dan terbuka. Saat …

1 actuator  fluid 

Jika air pada suhu yang sama dipanaskan dengan sumber daya panas yang sama di dua suhu lingkungan yang berbeda (satu ambien rendah dan ambien lainnya tinggi), maka sampel air mana yang akan mencapai keadaan kesetimbangan suhu lebih cepat, atau keduanya akan sama waktu? Pertanyaan ini terkait, jika kita hanya mengubah …

1 thermodynamics  heat-transfer  temperature  thermal-insulation 

Saat ini saya sedang bekerja mendesain papan tulis untuk sirkus (jungkat-jungkit yang dilompati orang-orang di ujungnya), dan butuh nasihat tentang metodologi saya untuk pemilihan kayu. Kayu utamanya adalah Vic ash (alias Tasmanian Oak), dengan kemungkinan lapisan pinus kedua di bawahnya. Saat ini saya berencana untuk melakukan tes tikungan 3 titik …

1 design  statics  wood  flexures 

Saya telah melakukan beberapa perhitungan kasar tentang berapa banyak air yang dapat dihasilkan dengan menggunakan limbah panas dari pembangkit listrik untuk merebus air laut. Saya tertarik pada sosok rata-rata dan ingin tahu apakah saya memiliki kesalahan besar dalam perhitungan. Pabrik 1MW dengan efisiensi 1/3 dapat merebus 17 mol air per …

1 civil-engineering 

Saya ingin membuat kursi tiup yang dikendalikan secara elektronik. Saya secara khusus ingin dapat memperkirakan tingkat inflasi airbag menggunakan sensor elektronik kecil. Airbag harus diisi menggunakan pompa DC, dan solenoid akan digunakan untuk mengontrol gas buang. Saya telah menggunakan istilah "tingkat inflasi" karena saya menggunakan dan airbag yang diduduki seseorang, …

1 pressure  sensors  pumps  airflow 

Saya sedang mengerjakan solusi untuk masalah ini dan saya ingin beberapa saran dan bantuan. Kereta roda gigi epiklikis tetap wajib memiliki rasio keseluruhan 5,5: 1. Jika gigi matahari memiliki antara 10 hingga 15 gigi, sarankan jumlah gigi yang paling tepat untuk masing-masing gigi penyusunnya. Berapa banyak roda planet yang akan …

1 mechanical-engineering  gears